佛山股票配资包括实时感知、动态避障、抓取操作、步态行走

出品 | 科技《态度》栏目

作者 | 崔玉贤

编辑 | 丁广胜

一场大雨没有浇灭世界机器人大会的火爆。

还没开馆，外面就已经挤满了排队的人，丝毫不在乎正在下着的暴雨，人声鼎沸，摩肩接踵，小孩、大人、机器人、机器狗……

这届世界机器人大会，头部机器人企业该来的都来了。展馆随处可见的人形机器人，让人有些恍惚，似乎我们来到了未来世界，碳基人类已经成为了大多数中少数。

相比去年机器人大会，今年大会在展示的展品、首发的新品以及人形机器人整机企业数量上，都增加了约一倍。据悉，有220多家国内外机器人企业，50余家人形机器人整机企业，展出了1500余件展品，发布100余款首发新品，展览50000平米。

从炫技到卷落地，商业化成关键

如果非要给今年WRC总结一些关键词那就是“更火爆”、“更多样化”、“更实用”。

“更火爆”并不难理解，宇树科技春节“扭秧歌”的人形机器人点燃了整个机器人赛道，这股热火一直在持续，无论是在资本层面还是产品层面。世界机器人大会则是为大家搭建了一个全方位展示的平台，更为普通消费者搭建了一个进一步了解未来机器人世界的舞台。

有展台工作人员感慨道，都已经加到手软，完全忙不过来。已经参展了两三届的工作人员感慨，这热度真是肉眼可见的在每年涨高，人多到可怕。

更重要的是，参观的不只有媒体人、投资人、产业链上下游的人，还有很多小朋友，可以看到他们眼里的光，对机器人的热情，真是“机器人，从娃娃抓起”。

不仅仅是观众多，参展的企业也多，几乎能够叫上名来的机器人公司都来了：宇树科技、优必选、魔法原子、加速进化、松延动力、智平方、银河通用、星海图、星动纪元、自变量、北京人形机器人创新中心、傅利叶、逐际动力、鹿明机器人、千寻智能、伽利略、开普勒、擎朗、乐聚、众擎、戴盟、灵心巧手……等等。

“更多样化”，指的是这次展示的产品形态，不仅有工业四足机器狗、消费四足机器狗、全尺寸人形机器人、小型人形机器人、仿生轮式机器人、履带式机器人、机械臂等等。“相比往年，人形机器人的产品多样化程度更高了，各种尺寸、各种功能的。往年双足人形没有那么多，如今都成标配了。”有厂商的人感慨道。

来自首程控股机器人领域投资人向网易科技表示，展品的形态从静态走向动态，展示维度更加真实和立体。

“往年不少参展机器人仍停留在样机阶段，以静态摆放或限定动作为主，给人的感觉更多是’工程模型’，今年越来越多的机器人能够在现场实现复杂任务的自主演示，包括实时感知、动态避障、抓取操作、步态行走，甚至具备一定的语言理解和任务规划能力，交互能力得到了显著的提升。”

关于“更实用”，已经参展了两三年的企业向网易科技表示，“以前都在炫技，今年感觉更多大家都在炫场景，以前为技术为宣传买单，但现在更多是为交互、为商业化买单。”

首程控股机器人领域投资人向网易科技表示，今年世界机器人大会的整体感受是从“看得到”向“用得上”在进阶。

“今年大家更强调系统能力的交付，能够在真实环境中完成物品物品抓取、场景导览、语音交互等完整任务链条，从做得出来到用起来。参展的企业也从概念导向转向了工程导向，从炫技展示走向了场景真实。”

由此，可以反映出人形机器人产业正经历一场从“验证期”走向“交付期”的系统性跃迁。

拳击、踢足球、分拣材料、挑战极限地形，产品展示花样百出

宇树科技展台仍然是最为火爆的，里三层外三层的根本进不去的。宇树科技非常聪明的一点，除了在A馆展台展示产品外，还在A馆门口展示了机器人的拳击比赛，吸睛不少。

除了拳击比赛，宇树科技刚刚发布的A2四足机器人以及B2系列成为关注的焦点。A2四足机器人，是宇树科技最新的研发成果。该机器人重量约37kg，满载时能连续行走3小时，空载状态下续航可达5小时，搭配的超广角激光雷达系统，让它全方位感知周围环境，实现更稳定可靠的移动。

除了宇树科技展台，A馆的优必选展台也是吸引了不少人驻足。此次，优必选带来了五大人形机器人。全球首个可自主换电人形机器人 Walker S2，现场演示了3分钟一“换”到底，实现了永不停机，7X24在线搬砖。同时展示了其灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取通通拿捏等姿势。

加速进化也在A馆设置了不小的展台，甚至搭建了一个小型的足球场，参观者众多。此次展示的足球赛机器人均为冠军机型 —— 加速 T1，比赛规则采用无遥控、全AI自主决策模式。无需遥控、自主决策、自主踢球，展示了加速进化机器人在运动控制与智能感知方面的性能。

智平方非常有趣，一款机器人爱宝实现了生活区、工业区、娱乐区多场景的落地应用。据其介绍，爱宝搭载了自研的“超强大脑”Alpha Brain，是智平方全栈自研的端到端具身大模型GOVLA，也就是“全域全身VLA”，既能听懂人话，还能自己动手。

B馆的自变量设置了两个展区一个是模型操作区一个是硬件展示区。可以看到基于自变量机器人自研的通用具身大模型WALL-A的机器人，可以根据大家的提示，自主选择被告知的颜色的香包，并且将香材内胆放入香包当中。展现了WALL-A极强的泛化能力，也成为真实场景中工作的缩影。

另外，自变量还在机器人大会上首发了全自研轮式双臂仿人形机器人“量子2号”，全身具备最多62个自由度，操作灵活，能满足服务、家庭、工业等多类复杂场景中对灵活操作的诉求。

银河通用则集中展示了机器人在零售、工业、物流等领域的落地应用。比如在工业、物流料箱转运作业中，银河通用的Galbot 面对多层堆叠且无二维码或标签辅助定位的料箱，机器人完全依靠视觉感知，自主识别箱体位置与形态，并智能规划搬运动作。它能灵活地先用一只手拉开堆叠间隙，再用双手协同搬运，展现出高度自主的动作规划与执行能力。

逐际动力展示了近期刚刚发布的全尺寸通用人形机器人LimX Oli，165cm标准身高，体重55kg，机身自由度31个（不含末端执行器），其中，单臂7个自由度，单腿6个自由度，腰部3个自由度，颈部2个自由度，可以完美复刻人类运动形态。

为了展示LimX Oli的产品特性，逐际动力展示了LimX Oli复杂舞蹈、多风格拟人行走、打功夫等高动态运动；全地形移动平台TRON 1对高落差地形进行了极限挑战，新发布的移动操作配件现场展示捡垃圾；还有基于遥操作、灵巧手等的多种升级具身智能能力模块。逐际动力一口气呈现了从本体硬件、控制算法到数据驱动操作的全链路技术突破。

逐际动力的这款人形机器人预购价格仅15.8万起，可以说是当前市场上性价比最高的全尺寸、全自由度的通用科研平台之一了。

鹿明机器人此次是首次参展，展示了下具身智能家族产品，包括全球首个\"1秒起身\"全尺寸人形机器人Lumos LUS2和具备50kg双臂负载能力的具身大力士Lumos MOS等多款产品。

Lumos LUS2是全球首个实现“1秒弹射起身”的全尺寸人形机器人。作为鹿明机器人的旗舰产品系列，其最大突破在于实现了“一秒弹射起身”的敏捷能力，远超行业平均3～5秒的恢复时间。这一技术突破大幅提升了全尺寸人形机器人的动态响应速度，也标志着中国企业在人形机器人运动控制领域已经跻身全球第一梯队。

本次展会上，鹿明机器人还展示了其最新研发的小人形机器人NIX系列，以及自主研发的机器人关节模组、触觉夹爪和七轴数据采集机械臂等核心零部件产品，彰显在具身智能领域的全栈研发能力。

星动纪元则携星动 L7、星动XHAND1、星动XHAND lite、星动 Q5等核心产品亮相。星动L7在现场还展示了360°旋转跳、街舞Breaking等，模拟了物流场景，对作业线上的产品进行智能分拣等等，可以说跳街舞、打螺丝“整活干活双在线。

魔法原子此次带来了全家族机器人，包括全尺寸通用双足人形机器人“小麦”、高动态双足人形机器人MagicBot Z1、消费级四足机器人MagicDog、轮式四足机器人MagicDog-W，以及首次登场的工业四足机器人MagicDog Y1。

展会现场，魔法原子首次展示了通用人形Gen-1“双手操作”的工业流水线“点胶场景”。在现场点胶台，每20秒，“小麦”可以“左右开弓”，双手同时完成两个电机的点胶作业，据称还可以实现连续超过4小时不间断的作业。从而展示了通过强化学习与模仿学习，依托鲁棒性强的运动控制算法，实现了动作的精准度。

不仅如此，“小麦”还变身成了讲解员，边走边讲；MagicBot Z1则通过倒地起身、加速奔跑，越过高台等障碍等高难度动作展现了其运动性能。

据介绍，魔法原子的工业四足大狗MagicDog Y1可以在-20℃至55℃环境稳定运行，具备厘米级定位精度与动态避障能力，为工业场景的落地应用打开了空间。

在此次展会前，松延动力官宣完成数亿元 A++ 轮融资，这是其今年上半年以来连续完成的第三轮融资，累计融资次数高达六轮。可见市场对其的认可。

据悉，松延动力在今年上半年已斩获超2000台的商业化订单，合同总额预计突破一亿元。

此次展会，松延动力集中展示了四款核心产品——双足人形机器人 E1、仿生轮式机器人 W1、马拉松亚军平台 N2以及情感交互机器人“小诺”。

E1身高1.36米，搭载双摆驱动的21个自由度，具备全身自动避障、稳定行走及快速移动能力，定位于通用型双足平台，适配教育、服务、科研等多元化场景。W1以56个自由度实现高度拟人的肢体动作与面部表情，最高行走速度可达1.2米/秒，同时支持8小时续航及多模态交互，面向前台接待、公共服务等长期值守场景，突出“更集成、更易用”的商业化特性。

傅利叶则展示了刚刚发布的GR-3人形机器人以及升级版“具身智能康复港”。GR-3主打交互陪伴，采用了莫兰迪暖调配色、超跑级内饰材料及安全环保的“固特棉GFOAM”软包内里，身高165cm、体重71kg，全身配备55个自由度，支持更拟人化的肢体表达。双电池热插拔架构实现3小时续航。在现场的互动与行走演示中，有现场观众表示：“它的触感太真实了，我忍不住摸一下，想和它拥抱。”